掃地機電機的調試方法
閱讀量:5611發(fā)表時(shí)間:2019-03-14
針對一個(gè)閉環(huán)控制系統系統軟件,假如意見(jiàn)反饋信號的方位有誤,不良影響肯定是勒索軟件的,根據控制卡開(kāi)啟伺服電機的使能信號,它是伺服電機應當以一個(gè)較低的速率旋轉,這就是傳說(shuō)中的“零漂”,一般控制卡上都是有抑止零漂的命令或參數,應用這一命令或參數,看電機的轉速比和方位是不是能夠 根據這一命令(參數)操縱,假如不可以操縱,掃地機電機查驗模擬量輸入接線(xiàn)及操縱方法的參數設定,確定得出正數,電機正轉,伺服電機記數提升;得出負值,電機反走走,伺服電機記數減少,假如電機含有負荷,行程安排比較有限,不必選用這類(lèi)方法,檢測不必給過(guò)大的工作電壓,提議在1V下列,假如方位不一致,能夠 改動(dòng)控制卡或電機上的參數,使其一致。
接線(xiàn):
將控制卡關(guān)閉電源,聯(lián)接控制卡與伺服電機中間的信號線(xiàn),環(huán)境保護棚布電機復診接線(xiàn)沒(méi)有不正確后,掃地機電機和控制卡通電,這時(shí)泥頭車(chē)電機應當沒(méi)動(dòng),并且可以用外力作用輕輕松松旋轉,要不是那樣,查驗使能信號的設定與接線(xiàn),用外力作用旋轉電機,查驗控制卡是不是能夠 恰當檢驗到電機部位的轉變,不然查驗伺服電機信號的接線(xiàn)和設定。
復位參數:
在接線(xiàn)以前,先復位泥頭車(chē)拉蓬電機的參數,在控制卡上,選好操縱方法,將PID參數清零,讓控制卡通電時(shí)默認設置使能信號關(guān)掉,將此情況儲存,保證控制卡再度通電時(shí)即因此情況。
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